Ayşe Selen, 1973 yılında İstanbul Avusturya Kız Lisesi'ni bitirdikten sonra, 1982'de Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Tiyatro Bölümü'nden mezun oldu. 1982'de lisansını “Peter Stein ve Schaubühne am Halleschen Ufer’de Türkçe Tiyatro” ile, 1985 yılında yüksek lisansını “Geleneksel Türlerin Türkiye’deki Kabare Tiyatrosuna Etkisi” adlı çalışmasıyla ve 1989'da da doktorasını “G. E. Lessing ve Üç Oyunu Üzerine Göstergebilimsel Bir Çalışma” ile tamamladı.
Sanat yaşamına tiyatro oyunculuğu ile başladı. Daha sonra birçok sinema filmi ve dizide rol aldı. Çocuk tiyatrosu üzerine önemli çalışmaları bulunmaktadır.
1988 yılında oyuncu Şehsuvar Aktaş ile evlendi. 2000 yılında eşiyle birlikte Tiyatrotem'i kurdular. Sanatçı, akciğer kanseri nedeniyle 30 Aralık 2017 tarihinde 62 yaşında yaşamını yitirdi. Cenazesi Feriköy Mezarlığı'na defnedildi.
